KLASSIFIZIEREN DER STRASSENRAUHIGKEIT

• Main Authors: Reul, Marcus-Andre, Abdossalami, Amin, Chin, Robin
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.12.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Beispiele für Techniken zum Klassifizieren der Straßenrauhigkeit werden offenbart. In einer exemplarischen Implementierung beinhaltet das Verfahren das Durchführen einer ersten zeitlichen Analyse zumindest teilweise basierend auf einer Drehzahl von jedem einer Vielzahl von Rädern eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ferner das Durchführen einer zweiten zeitlichen Analyse zumindest teilweise basierend auf einer kombinierten Raddrehzahl der Vielzahl von Rädern. Das Verfahren beinhaltet ferner das Durchführen einer Frequenzanalyse zumindest teilweise basierend auf der Drehzahl jedes der Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ferner das Klassifizieren der Straßenrauhigkeit zumindest teilweise basierend auf der ersten zeitlichen Analyse, der zweiten zeitlichen Analyse und der Frequenzanalyse. Examples of techniques for classifying roughness of a road are disclosed. In one example implementation, a method includes performing a first temporal analysis based at least in part on a speed of each of a plurality of wheels of a vehicle. The method further includes performing a second temporal analysis based at least in part on a combined wheel speed of the plurality of wheels. The method further includes performing a frequency analysis based at least in part on the speed of each of the plurality of wheels of the vehicle. The method further includes classifying the roughness of the road based at least in part on the first temporal analysis, the second temporal analysis, and the frequency analysis.