Fahrzeugsteuerungsvorrichtung

• Main Authors: Fukaya, Yuki, Shimanaka, Yumi, Tsuchida, Jun, Ike, Wataru, Takashina, Yuta, Tanase, Masayasu, Nemoto, Kazuki, Kaneshige, Yuzo
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 09.12.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die auf ein eigenes Fahrzeug (100) angewendet wird und Folgendes umfasst:ein adaptives Tempomatsteuerungsmittel zum Ausführen, als eine adaptive Tempomatsteuerung, einer Vorausfahrzeug-Hinterherfahrtsteuerung, die das eigene Fahrzeug (100) veranlasst, hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug (200) herzufahren,das ein Fahrzeug ist, das vor dem eigenen Fahrzeug (100) fährt, durch Berechnen einer Zielbeschleunigung anhand einer Distanz zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (200) und einer Relativgeschwindigkeit mit Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (200), und Ausführen einer Beschleunigungssteuerung zum Beschleunigen des eigenen Fahrzeugs (100) und einer Verlangsamungssteuerung zum Verlangsamen des eigenen Fahrzeugs (100) so, dass eine Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs (100) mit der Zielbeschleunigung übereinstimmt; undein Vor-Aufprall-Bremssteuerungsmittel zum Berechnen einer Zeit bis zur Kollision zu einem Zielobjekt, das in einer zuvor festgelegten Region positioniert ist, die eine Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs (100) umfasst, anhand einer Distanz zu dem Zielobjekt und einer Relativgeschwindigkeit des Zielobjekts, und Bestimmen, dass eine Ausführungsbedingung für eine erste Bremssteuerung, die automatisch eine zuvor festgelegte erste Bremskraft an das eigene Fahrzeug (100) anlegt, erfüllt ist, wenn die Zeit bis zur Kollision weniger ist als eine zuvor festgelegte erste Schwelle, um die erste Bremssteuerung auszuführen,wobei:das adaptive Tempomatsteuerungsmittel ausgestaltet ist zum:Fortführen der Ausführung der adaptiven Tempomatsteuerung, wenn die Verlangsamungssteuerung zu einem Zeitpunkt ausgeführt wird, in dem bestimmt wurde, dass die Ausführungsbedingung für die erste Bremssteuerung während einer Ausführung der adaptiven Tempomatsteuerung erfüllt ist; undStoppen der Ausführung der adaptiven Tempomatsteuerung, wenn die Verlangsamungssteuerung nicht zu dem Zeitpunkt ausgeführt wird, undwobei das Vor-Aufprall-Bremssteuerungsmittel dafür ausgestaltet ist, die erste Bremssteuerung nicht auszuführen, wenn eine Ausführung der adaptiven Tempomatsteuerung in einem Fall fortgesetzt wird, in dem bestimmt wird, dass die Ausführungsbedingung für die erste Bremssteuerung während einer Ausführung der adaptiven Tempomatsteuerung erfüllt ist. A vehicle control apparatus includes an electric control unit that performs a preceding vehicle trailing control which makes an own vehicle trail a preceding vehicle as an adaptive cruise control, and performs a first brake control which automatically applies a first braking control to the own vehicle when a time-to-collision to a target object is less than a first threshold. In a case where a performing condition for the first brake control has been determined to be satisfied during a performance of the adaptive cruise control, the electric control unit continues performing the adaptive cruise control without performing the first brake control when a deceleration control by the adaptive cruise control is being performed, whereas stops performing the adaptive cruise control when the deceleration control by the adaptive cruise control is not being performed.