Exzentrisch umlaufende Reduktionsgetriebevorrichtung

Exzentrisch umlaufende Reduktionsgetriebevorrichtung, aufweisend:einen ersten Rotor (30), welcher rotierbar ist;einen zweiten Rotor (50, 350, 450, 550, 650), welcher in dem ersten Rotor (30) aufgenommen ist, wobei der zweite Rotor (50, 350, 450, 550, 650) rotierbar ist und ein Eingriffsloch (53) bes...

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Main Authors Oe, Hiroaki, Furukawa, Takashi, Honda, Yukihiro, Jo, Yukihiro
Format Patent
LanguageGerman
Published 03.02.2022
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Summary:Exzentrisch umlaufende Reduktionsgetriebevorrichtung, aufweisend:einen ersten Rotor (30), welcher rotierbar ist;einen zweiten Rotor (50, 350, 450, 550, 650), welcher in dem ersten Rotor (30) aufgenommen ist, wobei der zweite Rotor (50, 350, 450, 550, 650) rotierbar ist und ein Eingriffsloch (53) besitzt;einen dritten Rotor (70, 770), welcher in dem ersten Rotor (30) aufgenommen ist und dem zweiten Rotor (50, 350, 450, 550, 650) gegenüberliegt, wobei der dritte Rotor (70, 770) derart konfiguriert ist, dass dieser eine relative Rotationsphase des ersten Rotors (30) zu dem zweiten Rotor (50, 350, 450, 550, 650) variiert und eine Rotation des zweiten Rotors (50, 350, 450, 550, 650) beschleunigt und verzögert, wenn dieser um eine Achse (P) rotiert, die relativ zu einer Achse (O) des ersten Rotors (30) exzentrisch ist; undeinen Einpassabschnitt (80, 380, 480, 580, 680, 780), mit welchem der dritte Rotor (70, 770) ausgerüstet ist, wobei der Einpassabschnitt (80, 380, 480, 580, 680, 780) eine Außenfläche (81) besitzt, die einer Innenfläche (55) des zweiten Rotors (50, 350, 450, 550, 650) gegenüberliegt, wobei die Innenfläche (55) des zweiten Rotors (50, 350, 450, 550, 650) in dem Eingriffsloch (53) angeordnet ist und der Einpassabschnitt (80, 380, 480, 580, 680, 780) in dem Eingriffsloch (53) mit dem zweiten Rotor (50, 350, 450, 550, 650) in Eingriff steht, wobeieine Reibkraft in einer Richtung wirkt, um ein Rotationsmoment zu reduzieren, das auf den dritten Rotor (70, 770) wirkt, wenn zwischen der Innenfläche (55) des zweiten Rotors (50, 350, 450, 550, 650) und der Außenfläche (81) des Einpassabschnitts (80, 380, 480, 580, 680, 780) eine Reibung auftritt, undein Reibkoeffizient zwischen der Innenfläche (55) des zweiten Rotors (50, 350, 450, 550, 650) und der Außenfläche (81) des Einpassabschnitts (80, 380, 480, 580, 680, 780) größer ist als ein Reibkoeffizient zwischen eisenhaltigen Objekten. A second rotor and a third rotor are accommodated in a first rotor. A fitting portion of the third rotor is located in an engagement hole of the second rotor to engage the third rotor with the second rotor. The third rotor is rotational about an axis, which is eccentric to an axis of the first rotor, to vary a relative rotational phase of the first rotor to the second rotor and to accelerate and decelerate rotation of the second rotor. When friction arises between the second rotor and the fitting portion, a frictional force acts in a direction to reduce a rotational moment acting on the third rotor. A friction coefficient between the second rotor and the fitting portion is greater than a friction coefficient between ferrous objects.
Bibliography:Application Number: DE201810103389