VERFAHREN UND SYSTEME ZUM PROAKTIVEN SCHÄTZEN DES STRASSENOBERFLÄCHEN-REIBUNGSKOEFFIZIENTEN

• Main Authors: Twarog, Christopher J, Shami, Constandi J
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Verfahren zum Ermitteln von Straßenoberflächen-Informationen für ein erstes Fahrzeug an einer Fahrzeugposition (312), das Verfahren umfassend:das Erhalten eines ersten Werts eines Reibungskoeffizienten für eine Straßenoberfläche,das Erhalten von Umgebungsdaten an der Fahrzeugposition, worin das Erhalten von Umgebungsdaten das Messen einer Beschleunigung eines zweiten Fahrzeugs unter Anwendung eines Sensorsystems (28) am ersten Fahrzeug beinhaltet;das Berechnen eines zweiten Werts (320) des Reibungskoeffizienten basierend auf dem ersten Wert (310) und basierend auf den Umgebungsdaten an der Fahrzeugposition (312);das Steuern des ersten Fahrzeugs basierend auf dem zweiten Wert (320); undÜbertragen des zweiten Werts (320) auf ein außerhalb des ersten Fahrzeugs befindliches Kommunikationsnetz (56), damit ein nachfolgendes Fahrzeug diesen als den ersten Wert (310) verwendet. Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: Systems and method are provided for controlling a first vehicle. In one embodiment, a method of determining road surface information for a first vehicle at a vehicle location includes: obtaining a first value of a friction coefficient for a road surface; obtaining environmental data at the vehicle location; calculating a second value of the friction coefficient based on the first value and based on the environmental data at the vehicle location; and controlling the first vehicle based on the second value.