Verfahren zur Korrektur eines Einbaulagefehlers einer inertialen Messeinheit eines Fahrzeugs

• Main Author: Brunker, Alexander
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.02.2019
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Einbaulagefehlers einer inertialen Messeinheit eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß fährt das Fahrzeug ein symmetrisches Fahrmanöver. Mittels der inertialen Messeinheit werden anhand einer Trägheitsnavigation mittels des Fahrzeugs in dem symmetris...