Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugführungssystem, Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugführungssystems und Computerprogramm

• Main Author: Wriedt, Christian
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 05.09.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Kraftfahrzeug (1) mit einem zur wenigstens teilweise automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildeten Fahrzeugführungssystem (2), wobei das Fahrzeugführungssystem (2) ein aus Eingangsdaten, umfassend Sensordaten wenigstens eines Sensors des Kraftfahrzeugs (1), zur Ansteuerung wenigstens eines den wenigstens teilweise automatischen Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) realisierenden Aktors (10) zu verwendende Ausgangsdaten ermittelndes Steuergerät (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Inferenzeinheit (10) mit wenigstens einem probabilistischen, Verkehrsregeln abbildenden Modell (11), umfassend Fakten und Inferenzregeln, aufweist, welches bei Versorgung mit aus den Eingangsdaten abgeleiteten, verkehrsregelbezogenen Evidenzdaten (12), wobei jedem Evidenzdatum eine Verlässlichkeit zugeordnet ist, und Anfragedaten (13) zur Ausgabe einer wenigstens eine zu berücksichtigende Verkehrsregel betreffenden Verkehrsregelinformation (15), die bei der Ermittlung der Ausgangsdaten berücksichtigt wird, ausgebildet ist. A motor vehicle with a vehicle guidance system which is designed to guide the motor vehicle in an at least partly automated manner. The vehicle guidance system has a controller that ascertains output data to be used in order to actuate at least one actuator, which implements the at least partly automated operation of the motor vehicle, from input data, including sensor data of at least one sensor of the motor vehicle, wherein the controller has an inference unit with at least one probabilistic model which reproduces traffic rules, said model being designed to output traffic rule information, which relates to traffic rules to be taken into consideration and while ascertaining the output data, upon being provided with request data and evidence data, which is derived from the input data and relates to traffic rules, wherein each item of evidence data is assigned a degree of reliability.