Kollisionsschutzvorrichtung für einen Roboter und damit ausgestatteter Roboter

Es wird eine Kollisionsschutzvorrichtung (1) für einen Roboter vorgeschlagen, die einen zur Anbringung an einem Antriebsteil (3) des Roboters ausgebildeten ersten Hauptkörper (5) und einen zur Kopplung mit einem Endeffektor (4) des Roboters ausgebildeten zweiten Hauptkörpers (6) aufweist. Der zweite...

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Main Authors Gauchel, Wolfgang, Hildebrandt, Alexander
Format Patent
LanguageGerman
Published 11.04.2019
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Es wird eine Kollisionsschutzvorrichtung (1) für einen Roboter vorgeschlagen, die einen zur Anbringung an einem Antriebsteil (3) des Roboters ausgebildeten ersten Hauptkörper (5) und einen zur Kopplung mit einem Endeffektor (4) des Roboters ausgebildeten zweiten Hauptkörpers (6) aufweist. Der zweite Hauptköper (6) ist durch Vorspannmittel (12) bezüglich des ersten Hauptkörpers (5) in eine Grundstellung vorgespannt, aus der er durch externe Krafteinwirkung entgegen einer Vorspannkraft (FV) der Vorspannmittel (12) auslenkbar ist. Die Vorspannmittel (12) setzen sich aus Federmitteln (13) und diesbezüglich wirkungsmäßig parallel geschalteten Unterdruckmitteln (14) zusammen. Eine Auslöseeinrichtung (15) bewirkt ein Aufheben eines durch die Unterdruckmittel bereitgestellten Unterdruckes, wenn der zweite Hauptkörper (6) aufgrund der Kollision mit einem externen Kollisionsobjekt aus der Grundstellung ausgelenkt wird.
Bibliography:Application Number: DE201710217882