Frühwarnvorrichtung für ein fahrergeführtes Kraftfahrzeug sowie fahrergeführtes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Warnen eines automatisiert geführten Fremdfahrzeugs vor einer bevorstehenden Fahrzustandsänderung des fahrergeführten Kraftfahrzeugs

• Main Authors: Frank, Wolfgang, Aulbach, Sven, Leicht, Andreas, Ens, Gerhard
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 08.05.2024
• Subjects: ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDEDFOR ELSEWHERE; CHECKING-DEVICES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GENERATING RANDOM NUMBERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Frühwarnvorrichtung (18) für ein fahrergeführtes Kraftfahrzeug (10), wobei die Frühwarnvorrichtung (18) dazu eingerichtet ist,- aus einer Sensoreinrichtung (19) des Kraftfahrzeugs (10) Sensordaten (20) zumindest einer für die Fahrzeugführung relevanten, von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (10) zu bedienenden Fahrzeugkomponente (21) zu empfangen, wobei die Fahrzeugführung die Querführung betrifft,- anhand der Sensordaten (20) eine jeweilige Zustandsänderung der zumindest einen Fahrzeugkomponente (21) zu erfassen, bevor die Zustandsänderung eine von außen her sichtbare und/oder messbare Veränderung eines aktuellen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs (10) bewirkt, und- die Zustandsänderung beschreibende Zustandsänderungsdaten (17) über eine Sendeeinrichtung (15) des Kraftfahrzeugs (10) an zumindest ein automatisiert geführtes Fremdfahrzeug (11, 12) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) und/oder an eine stationäre, einen Verkehr in der Umgebung koordinierende Infrastrukturkomponente auszusenden, dadurch gekennzeichnet, dassdie Frühwarnvorrichtung als Nachrüstmodul für das Kraftfahrzeug ausgestaltet ist und hierzu eine Anschlusseinrichtung aufweist, die zum Anschließen der Frühwarnvorrichtung an ein Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs (10) ausgestaltet ist, wobei die Frühwarnvorrichtung (18) dazu eingerichtet ist, über die Anschlusseinrichtung (26) die Sensordaten (20) zu empfangen und/oder die Zustandsänderungsdaten (17) auszusenden unddie Frühwarnvorrichtung (18) dazu eingerichtet ist, anhand der Sensordaten (20) eine Kombination zumindest zweier Sensorsignale zu ermitteln und anhand der Signalkombination die Zustandsänderung zu erkennen und/oder die Signalkombination als Teil der Zustandsänderungsdaten auszusenden unddie Zustandsänderungsdaten (17) ein Warnsignal vor einer bevorstehenden Fahrtrichtungsänderung des fahrergeführten Kraftfahrzeugs (10) und/oder ein Fahrtrichtungsänderungssignal der bevorstehenden Fahrtrichtungsänderung enthalten.