Kraftfahrzeug

• Main Authors: Sundaram, Padma, Mudalige, Upali P
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 23.11.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Kraftfahrzeug (12), umfassend:eine Vielzahl von Sensoren (26) zum Erfassen externer Merkmale in der Nähe des Kraftfahrzeuges (12);ein Stellglied (30), das dazu konfiguriert ist, die Fahrzeuglenkung, die Beschleunigung, das Bremsen oder die Gangschaltung zu steuern; undmindestens eine Steuerung in elektronischer Verbindung mit entsprechenden Sensoren der Vielzahl von Sensoren (26) und dem Stellglied, wobei die mindestens eine Steuerung mit einem automatisierten Steueralgorithmus für das Antriebssystem (13) programmiert und dafür konfiguriert ist, das Stellglied (30) automatisch basierend auf dem automatisierten Steueralgorithmus für das Antriebssystem (13) zu steuern,wobei der automatisierte Steueralgorithmus für das Antriebssystem (13) umfasst:einen ersten Sensor-Fusionsalgorithmus zum Empfang erster Sensorwerte von einer ersten Gruppe von Sensoren der Vielzahl von Sensoren (26) und zur Bereitstellung einer ersten Sensor-Fusionsausgabe (126) basierend auf den ersten Sensorwerten,wobei die erste Sensor-Fusionsausgabe (126) einen ersten erkannten Zustands eines detektierten Objekts umfasst,einen zweiten Sensor-Fusionsalgorithmus zum Empfang der zweiten Sensorwerte von einer zweiten Gruppe von Sensoren der Vielzahl von Sensoren (26) und zur Bereitstellung einer zweiten Sensor-Fusionsausgabe (146) basierend auf den zweiten Sensorwerten, wobei die zweite Sensor-Fusionsausgabe (146) einen zweiten erkannten Zustands des detektierten Objekts umfasst, undeinen Sensor-Fusions-Entscheidungsalgorithmus, um in Reaktion darauf, dass der erste erkannte Zustand außerhalb eines vorbestimmten Bereichs des zweiten erfassten Zustands ist, ein Diagnosesignal zu erzeugen,dadurch gekennzeichnet, dassdie mindestens eine Steuerung eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung enthält,wobei die erste Steuerung mit dem ersten Sensor-Fusionsalgorithmus und die zweite Steuerung mit dem zweiten Sensor-Fusionsalgorithmus programmiert ist. A control system for an autonomous vehicle includes at least one controller. The controller is programmed to receive first sensor readings from a first group of sensors, provide a first sensor fusion output based on the first sensor readings, the first sensor fusion output including a first detected state of a detected object, receive second sensor readings from a second group of sensors, and provide a second sensor fusion output based on the second sensor readings, the second sensor fusion output including a second detected state of the detected object. The controller is additionally programmed to, in response to the first detected state being outside a predetermined range of the second detected state, generate a diagnostic signal.