LIDAR-Anordnung und LIDAR-Verfahren

• Main Authors: Schmitt, Nikolaus, Halldorsson, Thorsteinn
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.02.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Um LIDAR-Messungen hinsichtlich Genauigkeit und Anwendbarkeit zu verbessern, schafft die Erfindung eine LIDAR-Anordnung (10) mit einem Laser-Sender (12) zum Senden von Pulsen einer Laserstrahlung auf ein Messobjekt (40) und einem Empfänger (13) zum Empfangen von von dem Messobjekt (40) rückgestreuter Pulse der Laserstrahlung,wobei der Laser-Sender (12) zum Senden einer Pulsfolge, bei denen aufeinanderfolgende Pulse jeweils eine bestimmte optische Frequenzverschiebung zueinander aufweisen, ausgebildet ist, undwobei der Empfänger (13)1.1 ein dispersives Element (16) zum räumlichen Aufteilen der Pulse je nach optischer Frequenz durch frequenzabhängige Ablenkung und einen ortsauflösenden optischen Matrix-Sensor (36) aufweist, auf dem die durch das dispersive Element räumlich aufgeteilten Pulse abgebildet werden, oder1.2 einen Frequenz-Analysator (60) zur frequenzmäßigen Auftrennung der Pulse mittels Überlagerung mit einer Referenzstrahlung aufweist. To improve LIDAR measurements in terms of accuracy and usability, the present invention provides a LIDAR arrangement (10) comprising a laser transmitter (12) for transmitting pulses of a laser radiation to a measurement object (40), and a receiver (13) for receiving pulses of the laser radiation backscattered from the measurement object (40), wherein the laser transmitter (12) is designed for transmitting a pulse sequence in which successive pulses respectively comprise a particular optical frequency shift to each other and wherein the receiver (13) 1.1 includes a dispersive element (16) for separating the pulses in time depending on the optical frequency by a frequency-based deflection, and a position resolution optical matrix transmitter (39) on which the pulses separated in time by the dispersive element are mapped, or 1.2 includes a frequency analyzer (60) for the frequency-based separation of the pulses by superimposition with a reference radiation.