Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden eine Mehrzahl von Parkmanövern durchgeführt und dabei gefahrene Trajektorien (T) mit einer Referenzmesstechnik erfasst, wobei anhand der erfassten Trajektorien (T) mindeste...

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Main Author Brunker, Alexander
Format Patent
LanguageGerman
Published 01.03.2018
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden eine Mehrzahl von Parkmanövern durchgeführt und dabei gefahrene Trajektorien (T) mit einer Referenzmesstechnik erfasst, wobei anhand der erfassten Trajektorien (T) mindestens eine Korrekturkurve zur Korrektur des Radwinkels ermittelt wird, welche bei einer Durchführung eines jeweiligen automatisierten Parkmanövers verwendet wird.
Bibliography:Application Number: DE20171006585