Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, bei dem- eine Trajektorie (T) eines Fahrzeugs anhand eines über eine vorgegebene Zeitdauer ermittelten Positionsverlaufs des Fahrzeugs ermittelt wird und- der Positionsverlauf des Fahrzeugs mittels eines differentiellen g...

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Main Author Brunker, Alexander
Format Patent
LanguageGerman
Published 13.09.2018
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
NAVIGATION
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
SURVEYING
TESTING
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, bei dem- eine Trajektorie (T) eines Fahrzeugs anhand eines über eine vorgegebene Zeitdauer ermittelten Positionsverlaufs des Fahrzeugs ermittelt wird und- der Positionsverlauf des Fahrzeugs mittels eines differentiellen globalen Positionsbestimmungssystems mit einer ersten Standardabweichung ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels des differentiellen globalen Positionsbestimmungssystems zusätzlich an mehreren, zyklisch aufeinanderfolgenden Zeitpunkten jeweils eine absolute Position des Fahrzeugs mit einer zweiten Standardabweichung ermittelt wird, wobei die zweite Standardabweichung kleiner als die erste Standardabweichung ist,- die Trajektorie (T) abschnittsweise jeweils ausgehend von den zyklisch aufeinanderfolgenden Zeitpunkten unter Berücksichtigung eines Driftfehlers (f) rekursiv ermittelt wird.
Bibliography:Application Number: DE20171002379