Verfahren und Anordnung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Schienenfahrzeugs

Zur Kalibrierung mindestens eines Sensors (21, 22, 23, 24) eines Schienenfahrzeugs (1) erfasst dieser Referenzobjekte (5, 6, 7, 8) in einer Umgebung, aus denen Merkmale extrahiert werden, anhand derer ein Prozessor (4) den Sensor kalibriert. Die Kalibrierung des Sensors wird während einer Fahrt des...

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Main Authors Deroo, Frederik, Fiegert, Michael, Eidenberger, Robert
Format Patent
LanguageGerman
Published 21.06.2018
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
GUIDING RAILWAY TRAFFIC
GYROSCOPIC INSTRUMENTS
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
MEASURING ANGLES
MEASURING AREAS
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS
NAVIGATION
PERFORMING OPERATIONS
PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
RAILWAYS
SURVEYING
TESTING
TRANSPORTING
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Summary:Zur Kalibrierung mindestens eines Sensors (21, 22, 23, 24) eines Schienenfahrzeugs (1) erfasst dieser Referenzobjekte (5, 6, 7, 8) in einer Umgebung, aus denen Merkmale extrahiert werden, anhand derer ein Prozessor (4) den Sensor kalibriert. Die Kalibrierung des Sensors wird während einer Fahrt des Schienenfahrzeugs durchgeführt. Das Verfahren beruht auf der Verwendung von Umgebungsinvarianten - also Merkmalen, welche in der Fahrumgebung von vornherein vorhanden waren oder speziell für das Verfahren installiert wurden - zur online-Kalibrierung von einem oder mehreren Sensoren des Schienenfahrzeugs. Die Kalibrierung erfolgt hierbei fortlaufend oder in Intervallen während der Fahrt in einem regulären Linienbetrieb des Schienenfahrzeugs. Die regelmäßige Wiederholung der Kalibrierung während der Fahrt bietet den Vorteil, dass das Sensorsystem unmittelbar auf dynamische Veränderungen des Schienenfahrzeugs reagieren kann, indem permanent während des Betriebs Kalibrierdaten aus vorhandenen Umgebungsstrukturen erhoben und verarbeitet werden. Dies ermöglicht eine häufigere und genauere Kalibrierung, welche die Sicherheit erhöht und neue Anwendungen ermöglicht. In der Folge werden auch Wartungsaufwand und -kosten für das Sensorsystem reduziert.
Bibliography:Application Number: DE201610225595