Rangierverfahren für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug

• Main Authors: Chen, Guohui, Linsel, Jan, Benmimoun, Ahmed, Springer, Klaus Moritz, Stoffels, Harald
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 03.05.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die vorliegende Erfindung stellt ein Rangierverfahren für ein Kraftfahrzeug (1) zum Überwinden eines Hindernisses (3) bereit. Das Rangierverfahren ist durch die folgenden Schritte gekennzeichnet. Im ersten Schritt wird das Hindernis (3) vor und/oder hinter dem Kraftfahrzeug (1) durch eine Detektionsvorrichtung (2) erfasst. Im zweiten Schritt wird das Kraftfahrzeug (1) in Relation zu dem Hindernis (3) bewegt. Dabei erfolgt die Bewegung derart, dass das Kraftfahrzeug (1) in einem definierten Abstand x zum Stillstand kommt, wobei eine Laufrichtung des Rades (4) in Richtung des Hindernisses (3) zeigt. Im dritten Schritt wird das Kraftfahrzeug (1) in Richtung des Hindernisses (3) beschleunigt. Dabei findet die Beschleunigung innerhalb des leistungsbegrenzenden Bereiches der Antriebseinheit (5) statt. An autonomous or semi-autonomous vehicle and maneuvering method for a vehicle for overcoming an obstacle may include detecting the obstacle in front of and/or behind the motor vehicle by a detection device, moving the motor away from the obstacle to come to a standstill at a defined distance x, wherein the running direction of a wheel is facing towards the obstacle. The method may also include accelerating the motor vehicle toward the obstacle within a power-limiting range of a drive unit of the vehicle. The power-limiting range may be a power-limiting range of an electric motor powering the vehicle.