Elektroadhäsionsgreifer mit fraktalen Elektroden

• Main Author: Heinz, Alexander
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.10.2017
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; GENERATION; SEMICONDUCTOR DEVICES

Ein Elektroadhäsionsgreifer (60a; 60b) zum Halten von Werkstücken (53; 54; 64), umfassend eine erste Elektrode (41; 51) und eine zweite Elektrode (42; 52), die in einer Aufsicht auf die Elektroden (41, 42; 51, 52) ineinander greifend ausgebildet sind, wobei zumindest in einem Teilbereich in der Aufsicht auf die Elektroden (41, 42; 51, 52) die erste Elektrode (41; 51) und die zweite Elektrode (42; 52) ausgebildet sind entsprechend den Randlinien einer zweidimensionalen fraktalen raumfüllenden Kurve von zweiter oder höherer Ordnung. Die Erfindung stellt einen Elektroadhäsionsgreifer bereit, mit dem zuverlässig eine richtungsunabhängige, hohe Haltekraft auf ein Werkstück parallel zur Adhäsionsfläche zur Verfügung gestellt werden kann. Electro-adhesion grippers for holding workpieces, are disclosed as including a first electrode and a second electrode that mutually engage, in a plan view of the electrodes, wherein, at least in a sub-region, the first electrode and the second electrode correspond to the border lines of a two-dimensional fractal space-filling curve of a second or higher order, and wherein the border lines result from enclosing a shape of the space-filling curve on both sides on an auxiliary grid that is offset with respect to a grid of the space-filling curve by half a grid spacing in each grid direction.