Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrspur-Knotenbaums

Ein System (100) zum Konfigurieren eines Spur-Knotenbaums kann aufweisen: ein Hostfahrzeug und eine Steuerungsvorrichtung (130), welche im Hostfahrzeug angeordnet ist und einen Speicher, der eingerichtet ist, um Programminstruktionen zu speichern, und einen Prozessor aufweist, der eingerichtet ist,...

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Main Authors Sung, Su Lyun, Noh, Hahk Rel, Park, Jong Rok, Hwang, Dae Sung, Ryu, Cho Rong, Noh, Dong Gyu
Format Patent
LanguageGerman
Published 01.02.2018
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Summary:Ein System (100) zum Konfigurieren eines Spur-Knotenbaums kann aufweisen: ein Hostfahrzeug und eine Steuerungsvorrichtung (130), welche im Hostfahrzeug angeordnet ist und einen Speicher, der eingerichtet ist, um Programminstruktionen zu speichern, und einen Prozessor aufweist, der eingerichtet ist, um die gespeicherten Programminstruktionen auszuführen, welche, wenn sie ausgeführt werden, die Steuerungsvorrichtung (130) veranlassen, um: einen Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus unter einer Mehrzahl von Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodi auszuwählen, eine Spur einer Straße gemäß dem ausgewählten Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus auszuwählen, zu ermitteln, ob sich ein Nachbarfahrzeug, welches zum Hostfahrzeug benachbart ist, in der ausgewählten Spur befindet, und eine Knotenverbindung beim Nachbarfahrzeug anzufragen, welches sich in der ausgewählten Spur befindet, wenn für das Nachbarfahrzeug ermittelt wird, dass es sich in der ausgewählten Spur befindet. A system for configuring a lane node tree includes: a host vehicle; and a controller disposed in the host vehicle and including a memory configured to store program instructions and a processor configured to execute the stored program instructions, which when executed cause the controller to: select a driving vehicle detection mode among a plurality of driving vehicle detection modes; select a lane of a road according to the selected driving vehicle detection mode; determine whether a neighbor vehicle neighboring the host vehicle is present in the selected lane; and request a node connection from a neighbor vehicle present in the selected lane when the neighbor vehicle is determined to be present in the selected lane.
Bibliography:Application Number: DE201610122980