Verfahren, Einrichtung und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrbahngrenze

• Main Authors: Du, Yingfang, Liu, Wei, Zheng, Jiatong
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 01.02.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

Ein Verfahren, eine Einrichtung und eine Vorrichtung zum Ermitteln von Fahrbahngrenzen sind geschaffen. Das Verfahren enthält: ein Erlangen eines aktuellen Bildes einer Fahrbahn und ein Extrahieren von Helligkeitssprungpunkten in dem Bild durch ein Filtern des Bildes; ein Ausfiltern von Störpunkten aus den Helligkeitssprungpunkten und ein Bestimmen verbleibender Helligkeitssprungpunkte als Kantenpunkte zum Bilden von Gruppen der Kantenpunkte, wobei eine Verbindungslinie von Kantenpunkten in derselben Gruppe eine einzige Kantenlinie bildet; ein Erkennen von Kantenlinien der Fahrbahngrenzen unter Kantenlinien; und ein Gruppieren der Kantenlinien der Fahrbahngrenzen und ein Erkennen von Kantenlinien in jeder Gruppe als Kantenlinien einer einzigen Fahrbahngrenze. Auf Grundlage des Verfahrens ist eine Berechnung für das Ermitteln der Fahrbahngrenzen einfacher, und ist der Verbrauch an Rechenressourcen und Zeit beim Ermitteln der Fahrbahngrenzen reduziert, um die Fahrbahngrenzen genau und schnell zu ermitteln. A method, an apparatus and a device for detecting lane boundaries are provided. The method includes: obtaining a current image of a lane, and extracting brightness jump points in the image by filtering the image; filtering out noise points from the brightness jump points, and determining remaining brightness jump points as edge points to form groups of the edge points, where a connection line of edge points in the same group forms one edge line; recognizing edge lines of the lane boundaries from edge lines; and grouping the edge lines of the lane boundaries, and recognizing edge lines in each group as edge lines of one lane boundary. Based on the method, a calculation for detecting the lane boundaries is simpler, and calculation resources and time consumed in detecting the lane boundaries are reduced to detect the lane boundaries accurately and quickly.