Fahrzeugradarwahrnehmung und -lokalisierung

• Main Authors: Micks, Ashley Elizabeth, Nariyambut Murali, Vidya, Myers, Scott Vincent, Nallapa, Venkatapathi Raju
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 16.03.2017
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Diese Offenbarung bezieht sich auf Verfahren, Systeme und Einrichtungen für autonom fahrende Fahrzeuge oder Fahrassistenzsysteme und bezieht sich insbesondere auf die Fahrzeugradarwahrnehmung und -lokalisierung. Das offenbarte Fahrzeugfahrsystem kann Speichermedien, ein Radarsystem, eine Standortkomponente und eine Fahrsteuerung umfassen. Die Speichermedien speichern eine Karte von Fahrbahnen. Das Radarsystem ist dazu ausgelegt, Wahrnehmungsinformationen aus einer Region in der Nähe eines Fahrzeugs zu erzeugen. Die Standortkomponente ist dazu ausgelegt, auf der Basis der Radarwahrnehmungsinformationen und anderer navigationsbezogener Daten einen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Fahrsteuerung ist dazu ausgelegt, das Fahren des Fahrzeugs auf der Basis der Karte und des bestimmten Standorts zu steuern. The disclosure relates to methods, systems, and apparatuses for autonomous driving vehicles or driving assistance systems and more particularly relates to vehicle radar perception and location. The vehicle driving system disclosed may include a storage media, a radar system, a location component and a driver controller. The storage media stores a map of roadways. The radar system is configured to generate perception information from a region near the vehicle. The location component is configured to determine a location of the vehicle on the map based on the radar perception information and other navigation related data. The drive controller is configured to control driving of the vehicle based on the map and the determined location.