EINPARKHILFE MIT BERÜCKSICHTIGUNG DES REIFENRADIUS

• Main Authors: Bayar, Kerem, Brewer, Michael Edward, Lavoie, Erick Michael
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.06.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Fahrzeug-Einparkhilfesystem (24), das Folgendes umfasst:einen Parksensor (114), der dafür ausgelegt ist, eine Parkposition für ein Fahrzeug (10) relativ zu einem Bordstein zu identifizieren; undeine Steuerung (102), die dafür programmiert ist, ein Fahrzeug (10) als Reaktion auf eine Einparkhilfeanfrage in die Parkposition zu leiten, auf der Grundlage einer Gierrate,einer GPS-Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Radgeschwindigkeit und eines anfänglichen Reifenradius, so dass Änderungen des Reifenradius gegenüber dem anfänglichen Reifenradius während eines vorhergehenden Fahrzyklus keinen Abstand zwischen der geparkten Parkposition des Fahrzeugs (10) und dem Bordstein verursachen, der größer als ein vorbestimmter Schwellenabstand ist. A vehicle, a vehicle parking assist system, and a parking method, is provided. A powertrain and a steering system may be operated to guide the vehicle into a parking location to complete a drive cycle based on a default tire radius, a tire angular velocity acquired during a drive cycle in response to a steering angle of the steering system exceeding a threshold value, and wheel and GPS vehicle speeds for the drive cycle.