Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugsteuerungsverfahren

• Main Authors: Tomiyama, Kohichi, Inoue, Tomohito
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.08.2016
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung zum Durchführen einer Steuerung in der Art, dass ein Fahrzeug einem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, umfassend: eine Berechnungseinheit, welche eine Zielzeit für eine Fahrzeugzwischenabstandsabweichung berechnet, die durch Subtrahieren eines Zielfahrzeugzwischenabstands von einem Messwert des Zwischenfahrzeugabstands zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug erhalten wird, um im Wesentlichen 0 zu betragen; eine Korrektureinheit, welche eine Korrekturverzögerung, die größer als eine Zielverzögerung ist, in einem Fall berechnet, in dem die Fahrzeugzwischenabstandsabweichung eine Abweichung liefert, die einer Position des Fahrzeugs entspricht, welche näher zu dem vorausfahrenden Fahrzeug ist als eine Position, wo die Fahrzeugzwischenabstandsabweichung im Wesentlichen 0 beträgt; und eine Steuer31einheit, welche eine Verzögerung des Fahrzeugs mit einem Verzögerungsruck gemäß einer Größe der Korrekturverzögerung derart steuert, dass, wenn die Zielzeit erreicht ist, die Fahrzeugzwischenabstandsabweichung im Wesentlichen 0 beträgt. A vehicle control apparatus for performing control such that a vehicle follows a preceding vehicle, includes: a calculating unit that calculates a target time for an inter-vehicle distance deviation which is obtained by subtracting a target inter-vehicle distance from a measurement value of the inter-vehicle distance between the vehicle and the preceding vehicle to be substantially 0; a correction unit that calculates a correction deceleration larger than a target deceleration in a case where the inter-vehicle distance deviation provides a deviation corresponding to a position of the vehicle closer to the preceding vehicle than a position where the inter-vehicle distance deviation is substantially 0; and a control unit that controls a deceleration of the vehicle at a deceleration jerk according to a magnitude of the correction deceleration such that, when the target time comes, the inter-vehicle distance deviation is substantially 0.