System und Verfahren mit zusammenarbeitenden Robotern

• Main Authors: Davis, Donald R, Ihrke, Chris A, Linn, Douglas M, Chen, Jonathan Y
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 28.07.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Es wird ein System zur Zusammenarbeit von Robotern und Menschen bereitgestellt. Das System umfasst einen Roboter mit einem programmierten Pfad zur Bewegung des Roboters und einen Controller in Verbindung mit dem Roboter. Der Controller weist einen Prozessor und einen konkreten, nicht vorübergehenden Speicher auf, in dem Anweisungen für eine Maßnahme aufgezeichnet sind, die ergriffen werden soll, wenn ein nicht erwarteter Kontakt zwischen dem Roboter und einem Objekt detektiert wird. Der Controller ist programmiert, um die Anweisungen aus dem Speicher mithilfe des Prozessors auszuführen, wenn der nicht erwartete Kontakt detektiert wird, was bewirkt, dass der Roboter eine Bewegung auf dem programmierten Pfad stoppt und in einen Wegschiebemodus eintritt. In dem Wegschiebemodus kann der Mensch eine Druckkraft mit einer Druckkraftrichtung aufbringen, um dem Roboter zu befehlen, sich in die Druckkraftrichtung zu bewegen. A system for robot and human collaboration is provided. The system includes a robot having a programmed path for motion of the robot and a controller in communication with the robot. The controller has a processor and tangible, non-transitory memory on which is recorded instructions for an action to take when an unexpected contact between the robot and an object is detected. The controller is programmed to execute the instructions from the memory via the processor when the unexpected contact is detected, causing the robot to stop motion on a programmed path and to enter a push away mode. In the push away mode, the human can apply a push force having a push force direction to command the robot to move in the push force direction.