Modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten und Verfahren zum Herstellen einer Greifervariante

Die Erfindung betrifft ein modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten (10), welche zum Anbringen an zumindest einem Robotertyp ausgelegt sind, umfassend eine Vielzahl von standardisierten Grundmodulen (12), welche jeweils Aufnahmebereiche (20) zum Aufnehmen von Verstärkungsfasern...

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Main Authors Fuhr, Jan-Philipp, Schierle, Diego, Nezami, Farbod, Thaler, Heiko
Format Patent
LanguageGerman
Published 15.02.2018
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Die Erfindung betrifft ein modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten (10), welche zum Anbringen an zumindest einem Robotertyp ausgelegt sind, umfassend eine Vielzahl von standardisierten Grundmodulen (12), welche jeweils Aufnahmebereiche (20) zum Aufnehmen von Verstärkungsfasern (16) aufweisen und modular zu den jeweiligen Greifervarianten (10) zusammensetzbar sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Herstellen einer Greifervariante (10) zum Anbringen an einem Roboter basierend auf einem modularen Greifersystem.
Bibliography:Application Number: DE20161009780