Steuervorrichtung und Verfahren zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs

• Main Author: Brückner, Lissy
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.01.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MOTOR VEHICLES; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Steuervorrichtung (28) zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs (10), mit einer Steuereinrichtung zum automatisierten Ansteuern von fahrzeugseitigen Steuergeräten (12, 14, 16, 18, 20, 22) zur Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeugs (10) von einer vorgebbaren Startposition (36) zu einer vorgebbaren Zielposition (38, 40, 42, 44), wobei die externe Steuervorrichtung (28) eine Navigationseinrichtung zum Navigieren des Kraftfahrzeugs (10) von der Startposition (36) zur Zielposition (38, 40, 42, 44) aufweist und die Steuervorrichtung (28) lösbar mit dem Kraftfahrzeug (10), insbesondere mit einer fahrzeugseitigen Schnittstelle (26) für eine On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs (10), koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung eine Echtzeitkinematik aufweist. A control device for automated movement of a motor vehicle includes a controller for automated actuation of control apparatuses in the vehicle for longitudinal and transverse control of the motor vehicle from a predeterminable starting position to a predeterminable target position. The control device further includes a navigation device for navigating the motor vehicle from the starting position to the target position.