Aktuatorsystem für selbstfahrende Fahrzeuge

• Main Author: Sautter, Peter
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.02.2017
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Es wird ein Aktuatorsystem für ein Fahrzeug beschrieben, welches einen an einem ersten Bordnetz des Fahrzeugs betriebenen ersten Lenkaktuator, eine an dem ersten Bordnetz betriebene erste Lenkaktuatorsteuerung zum Steuern des ersten Lenkaktuators und einen an einem zu dem ersten Bordnetz redundant ausgelegten zweiten Bordnetz des Fahrzeugs betriebenen zweiten Lenkaktuator umfasst. Ferner umfasst das Aktuatorsystem eine an dem zweiten Bordnetz des Fahrzeugs betriebene Bremsaktuatorvorrichtung mit einem Bremsaktuator und einer Bremsaktuatorsteuerung zum Steuern des Bremsaktuators. Dabei umfasst die die Bremsaktuatorvorrichtung ferner eine an dem zweiten Bordnetz des Fahrzeugs betriebene zweite Lenkaktuatorsteuerung zum Steuern des zweiten Lenkaktuators. An actuator system for a vehicle is described that includes a first steering actuator, operated on a first on-board network of the vehicle, a first steering actuator control unit, operated on the first on-board network, for controlling the first steering actuator, and a second steering actuator, operated on a second on-board network of the vehicle that is designed to be redundant in relation to the first on-board network. In addition, the actuator system includes a brake actuator device, operated on the second on-board network of the vehicle, having a brake actuator and a brake actuator control unit for controlling the brake actuator. The brake actuator device includes in addition a second steering actuator control unit, operated on the second on-board network of the vehicle, for controlling the second steering actuator.