Vorn-Hinten-Drehmomentverzweigungssteuerung für ein Fahrzeug mit Allradantrieb mit unabhängigen Leistungsquellen

• Main Authors: Klingler, Thomas A, Mao, Xiaofeng, Krueger, Eric E
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.05.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs mit Allradantrieb, das unabhängige Leistungsquellen aufweist, umfasst das Antreiben des Fahrzeugs über eine erste Leistungsquelle durch einen ersten Satz von Rädern und über eine zweite Leistungsquelle durch einen zweiten Satz von Rädern. Außerdem umfasst das Verfahren das Bestimmen einer Drehzahl eines jeden des ersten und des zweiten Satzes von Rädern relativ zu einer Straßenoberfläche. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Bestimmen einer Straßengeschwindigkeit des Fahrzeugs und das Bestimmen einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Verfahren das Bestimmen eines Schlupfs des Fahrzeugs relativ zu der Straßenoberfläche unter Verwendung der bestimmten Drehzahl eines jeden des ersten und des zweiten Satzes von Rädern und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Steuern des Fahrzeugschlupfs über Regeln einer Drehmomentabgabe der ersten und/oder der zweiten Leistungsquelle. A method of controlling operation of an all-wheel-drive vehicle having independent power-sources includes driving the vehicle via at least one of a first power-source through a first set of wheels and a second power-source through a second set of wheels. The method also includes determining a rotating speed of each of the first and second sets of wheels relative to a road surface. The method additionally includes determining a road speed of the vehicle and determining a longitudinal acceleration of the vehicle. The method also includes determining a slip of the vehicle relative to the road surface using the determined rotating speed of each of the first and second sets of wheels and the speed of the vehicle. Furthermore, the method includes controlling the vehicle slip via regulating a torque output of the first and/or second power-source.