Teachen von Bestückpositionen

• Main Authors: Merz, Martin, Arcas, José Carlos
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 17.10.2024
• Subjects: CALCULATING; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; PRINTED CIRCUITS; REGULATING

Verfahren zum Modifizieren einer Beschreibung eines zu bestückenden aber noch zumindest teilweise unbestückten Bauelementeträgers (150), welche Beschreibung geometrische Soll-Daten von mittels Bestückvorgängen auf den Bauelementeträger (150) aufzusetzenden elektronischen Bauelementen (172, 174, 178, 180) umfasst, das Verfahren aufweisendErfassen, mittels einer Kamera (340), eines ersten Bildes (242) eines ersten Ausschnitts von einer Oberfläche des Bauelementeträgers (150);Speichern des erfassten ersten Bildes (242) in einem Datenspeicher; Darstellen des gespeicherten ersten Bildes (242) für eine erste Zeitspanne;Ermitteln von Ist-Positionen von ersten Bauelement-Anschlussflächen (292, 294, 296) innerhalb des dargestellten ersten Bildes (242), welche ersten Bauelement-Anschlussflächen (292, 294, 296) einer ersten Bestückposition für ein zu bestückendes erstes Bauelement (180) zugeordnet sind;Vergleichen der ermitteltem Ist-Positionen mit Soll-Positionen von ersten Bauelement-Anschlusskontakten (282, 284, 286) des in der ersten Bestückposition zu bestückenden ersten Bauelements (180), welche Soll-Positionen einen Teil der geometrischen Soll-Daten repräsentieren, welcher Teil dem zu bestückenden ersten Bauelement (180) zugeordnet ist;Modifizieren der Beschreibung des Bauelementeträgers in Bezug auf eine Soll-Lage des zu bestückenden ersten Bauelements (180) auf dem Bauelementeträger (150), so dass sich eine modifizierte Soll-Lage ergibt, für welche eine räumliche Überlappung zwischen den ersten Bauelement-Anschlusskontakten (282, 284, 286) des an der modifizierten Soll-Lage zu bestückenden ersten Bauelements (180) und den ersten Bauelement-Anschlussflächen (292, 294, 296) innerhalb des dargestellten ersten Bildes (242) vergrößert ist;Bewegen der Kamera (340) zu einer zweiten Position innerhalb der ersten Zeitspanne;Erfassen, mittels der Kamera (340), eines zweiten Bildes eines zweiten Ausschnitts von der Oberfläche des Bauelementeträgers (150), wobei der zweite Ausschnitt unterschiedlich ist zu dem ersten Ausschnitt;Speichern des zweiten Bildes in dem Datenspeicher; und Darstellen des zweiten Bildes für eine zweite Zeitspanne, wobei die Kamera (340) eine Kamera eines Bestückautomaten (300) ist. The invention relates to a method for modifying a description of a component carrier (150) which comprises geometric desired data from electronic components (172, 174, 178, 180). The method comprises (a) detecting, by means of a camera (340), a first image (242) of a first section from a surface of the component support (150); (B) storing the first image (242); (C) displaying the first image (242) for a first time period; (D) determining actual positions of first device pads (292, 294, 296) within the first image (242) associated with a first placement position for a first device (180); (E) comparing the actual positions with desired positions of first component terminal contacts of the first component to be fitted in the first mounting position, which represent a part of the desired geometric data; (F) modifying the description of the component carrier with respect to a desired position of the first component (180), resulting in a modified desired position for which a spatial overlap between the first component terminal contacts (282, 284, 286) Of the first component (180) to be mounted on the modified desired position and the first component connection surfaces (292, 294, 296) is increased; (G) moving the camera (340) to a second position within the first time period; (H) detecting, by means of the camera (340), a second image of a second section from the surface of the component support (150); (I) storing the second image; And (j) representing the second image for a second time period.The invention also relates to a method for fitting a component support (150), a computer program and an automatic placement machine (300), which are provided to perform the described method of modification.