Fahrbarer Roboter mit Kollisionserkennung

• Main Authors: Gombert, Bernd, Ries, Michael, Krausen, Leopold
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 29.12.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Roboter mit einem Fahrgestell und wenigstens einem auf dem Fahrgestell montierten Roboterarm, einem Sensorsystem zum Erfassen von Hindernissen in der Umgebung des Roboters und einer Navigationseinheit zum Festlegen eines Fahrwegs, auf dem das Fahrgestell unter Meidung der Hindernisse bewegbar ist, sowie eine Steuereinheit für den Roboterarm, die eingerichtet ist, eine zulässige Stellung des Roboterarms anhand der erfassten Hindernisse und des Fahrwegs festzulegen. The invention relates to a mobile robot having running gear and at least one robot arm mounted on the running gear, a sensor system for sensing obstacles in the surroundings of the robot and a navigation unit for laying down a route along which the running gear can be moved while avoiding the obstacles, and a control unit for the robot arm which is adapted to lay down a permissible position for the robot arm by reference to the obstacles sensed and the route.