Roboterregistrierung bei bildgebenden Modalitäten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von Robotersystemen (12) an bildgebenden Systemen (1), insbesondere Computertomographiesystemen. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein dazu geeignetes bildgebendes System, ein Robotersystem und geeignete Marker (17). Die Erfindung ermöglicht eine...

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Main Authors Berndt, Jan-Malte, Geißler, Benedikt
Format Patent
LanguageGerman
Published 19.05.2016
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
DIAGNOSIS
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MANIPULATORS
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SURGERY
TRANSPORTING
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von Robotersystemen (12) an bildgebenden Systemen (1), insbesondere Computertomographiesystemen. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein dazu geeignetes bildgebendes System, ein Robotersystem und geeignete Marker (17). Die Erfindung ermöglicht eine Registrierung für Robotersysteme, die einfach und schnell ist und ohne zusätzliche Systeme, wie Kameras oder Lasersysteme auskommt.
Bibliography:Application Number: DE201410223386