Verfahren und System zum Überwachen einer Platzierung eines Ziels auf einem Anhänger

• Main Authors: Nave, Christopher Scott, Pilutti, Thomas Edward, Trombley, Roger Arnold, Shutko, John
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.03.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLE CONNECTIONS; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Verfahren zum Überwachen eines Platzierungsvorgangs eines Ziels auf einem Fahrzeug-Anhänger (110), umfassend:Bestimmen einer Zielplatzierungszone (32) anhand des gewünschten Abstands des Ziels von wenigstens einem voneiner Anhängerkupplung (114),einer Mittellinie des Anhängers (110) undeiner Kamera (20) an einem Zugfahrzeug (100);Erzeugen eines Bilds des Anhängers (110) in der zuvor bestimmten Zielplatzierungszone (32) mit der Kamera (20);Einblenden der zuvor bestimmten Zielplatzierungszone (32) mittels einer Überlagerung auf dem zuvor erzeugten Bild;Verarbeiten des Bilds, um die Anwesenheit des Ziels (30) innerhalb der Zielplatzierungszone (32) zu detektieren; undRückmeldung an einen Benutzer, die anzeigt, dass entweder das oder kein Ziel innerhalb der Zielplatzierungszone (32) detektiert wurde. A vehicle trailer backup assist system and method includes a hitch angle detection apparatus and a target monitor controller. The target monitor controller processes images acquired of the trailer towed by a towing vehicle to assist with placement of a target on the trailer. The target monitor controller also monitors the target and provides feedback to the user as to proper positioning of the target on the trailer. A target move detection routine detects movement of a target by processing the pixels of the image to determine if a new trailer has been connected. Further, a trailer connection monitoring routine monitors for a changed trailer based on loss of the hitch angle or target for a predetermined time period.