VORHERSAGE DER STRASSENCHARAKTERISTIK

• Main Authors: D'Amato, Anthony Mario, Filev, Dimitar Petrov, Szwabowski, Steven Joseph
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 14.07.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Fahrzeugsystem (100), umfassend: wenigstens einen Sensor (105), der ausgelegt ist, Sensorsignale, die eine in Echtzeit gesammelte Infrastrukturinformation darstellen, auszugeben; und eine Verarbeitungsvorrichtung (115), die ausgelegt ist, auf der Grundlage der Infrastrukturinformation eine zukünftige Straßencharakteristik vorherzusagen, einen Vorhersagefehler zu evaluieren, einen Vorhersagehorizont anzupassen, bis der Vorhersagefehler innerhalb eines vorbestimmten Genauigkeitsbereichs liegt und wenigstens ein Fahrzeug-Untersystem (110) gemäß der vorhergesagten zukünftigen Straßencharakteristik zu steuern, wobei der Vorhersagehorizont Vorhersagen von Straßencharakteristiken an einer Anzahl von Positionen in einem vorhergesagten Weg des Fahrzeugs (120) umfasst. A vehicle system includes at least one sensor that collects infrastructure information in real time and outputs sensor signals representing the collected infrastructure information. A processing device processes the sensor signals, predicts a future road characteristic based on the infrastructure information, and controls at least one vehicle subsystem in accordance with the predicted future road characteristic. A method includes receiving infrastructure information collected in real time, processing the infrastructure information, predicting a future road characteristic based on the infrastructure information, and controlling at least one vehicle subsystem in accordance with the predicted future road characteristic.