Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Bewegungsmodells eines Straßenverkehrsteilnehmers

• Main Authors: FERNANDEZ HERNANDEZ, FELIPE, FLEHMIG, FOLKO, GALBAS, ROLAND, BRAEUCHLE, CHRISTIAN, RANNINGER HERNANDEZ, ALBERTO, GRANDA TRIGO, MIGUEL ANGEL
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 24.03.2016
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (600) zum Erstellen eines Bewegungsmodells (102) eines Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202), wobei das Verfahren (600) einen Schritt (602) des Einlesens, einen Schritt (604) des Verwendens und einen Schritt (606) des Bestimmens aufweist. Im Schritt (602) des Einlesens wird ein aktueller Bewegungsvektor (110) des Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202) eingelesen. Im Schritt (604) des Verwendens werden über einen Zeitraum eingelesene Bewegungsvektoren (110) gemittelt, um einen charakteristischen Bewegungswert (112) des Straßenverkehrsteilnehmers (200, 202) für den Zeitraum zu erhalten. Im Schritt (606) des Bestimmens wird ein Bewegungsmodell (102) unter Verwendung des Bewegungswerts (112) bestimmt. A method for setting up a movement model of a road user includes reading in a current movement vector of the road user, averaging movement vectors read in over of period of time to obtain a characteristic movement value of the road user for the period of time, and ascertaining a movement model using the movement value.