Näherungssensorik für einen Roboter

Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) mit wenigstens zwei durch ein Gelenk um eine Achse (9) schwenkbar verbundenen Armelementen (4, 6), wobei wenigstens ein erstes der Armelemente (4) mehrere Näherungssensoren (12) aufweist, und einer Steuereinheit (16), die mit den Näherungssensoren (12) verbun...

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Main Authors HÖSL, WERNER, GOMBERT, BERND, KRAUSEN, LEOPOLD
Format Patent
LanguageGerman
Published 04.02.2016
Subjects
BLASTING
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS
GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS
HAND TOOLS
HEATING
LIGHTING
MANIPULATORS
MECHANICAL ENGINEERING
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SAFETY DEVICES IN GENERAL
THERMAL INSULATION IN GENERAL
TRANSPORTING
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Summary:Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) mit wenigstens zwei durch ein Gelenk um eine Achse (9) schwenkbar verbundenen Armelementen (4, 6), wobei wenigstens ein erstes der Armelemente (4) mehrere Näherungssensoren (12) aufweist, und einer Steuereinheit (16), die mit den Näherungssensoren (12) verbunden und eingerichtet ist, eine Bewegung der Armelemente (4, 6) wenigstens zu verzögern, wenn ein Ausgangssignal wenigstens eines der Näherungssensoren (12) auf einen Fremdkörper in seinem Erfassungsbereich (14) hinweist. Die Steuereinheit (16) ist mit einem weiteren Sensor (15) zum Erfassen der Stellung der Armelemente (4, 6) zueinander verbunden und eingerichtet, anhand der erfassten Stellung abzuschätzen, ob das zweite Armelement (4) sich im Erfassungsbereich eines der Näherungssensoren (12) befindet.
Bibliography:Application Number: DE20141012563