Manipulator für minimalinvasive Chirurgie

• Main Author: Sanagoo, Arash
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 28.09.2017
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie und die Single-Port Chirurgie durch eine Öffnung (2) zum Bauchraum eines Patienten, aufweisend einen ersten Instrumentenhalter (1a), der sich entlang einer als erste Instrumentenachse (6a) bezeichneten Längsachse erstreckt, einen zweiten Instrumentenhalter (1b), der sich entlang einer als zweite Instrumentenachse (6b) bezeichneten Längsachse erstreckt, einer ersten Kinematik, die den ersten Instrumentenhalter (1a) führt, einer zweiten Kinematik, die den zweiten Instrumentenhalter (1b) führt, wobei der erste Instrumentenhalter (1a) so an der ersten Kinematik angeordnet ist, dass die erste Instrumentenachse (6a) koaxial zu einer stets durch einen Pivotpunkt (4) verlaufenden ersten Pivotachse (5a) verläuft und in dem Pivotpunkt (4) schwenkbar ist, und wobei der zweite Instrumentenhalter (1b) so an der zweiten Kinematik angeordnet ist, dass die zweite Instrumentenachse (6b) parallel und um einen ersten Abstand größer als Null beabstandet zu einer stets durch den besagten Pivotpunkt (4) verlaufenden zweiten Pivotachse (5b) verläuft, welche Pivotachse (5b) in dem Pivotpunkt (4) schwenkbar ist, wobei der erste Instrumentenhalter (1a) im Pivotpunkt (4) um diesen schwenkbar ist, und wobei der zweite Instrumentenhalter (1b) im Bereich der Öffnung (2), in deren Öffnungsfläche der Pivotpunkt (4) liegt, auf einem Kreis um den Pivotpunkt (4) als Pivotkreis (7) bewegbar ist.