Verfahren sowie Lenksystem zur Unterstützung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs

• Main Authors: Hestermeyer, Thorsten Wilhelm, Trimboli, Sergio, Dornhege, Jens
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.09.2017
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Verfahren zur Unterstützung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs (1), welches ein Lenksystem mit einer aktiven Lenkunterstützung (2) umfasst, bei welchem auf Basis eines am Lenkrad aufgebrachten Lenkmoments (3) ein erforderliches Unterstützungsmoment (4) über eine das Lenkmoment (3) verstärkende Unterstützungsfunktion (5) berechnet wird, wobei die Lenkunterstützung (2) durch ein Steuerungsmoment (8) angesteuert wird, welches sich aus einer Überlagerung des Unterstützungsmoments (4) mit einem zur Kompensation eines aktuell vorhandenen Abdriftens und/oder eines Lenkzuges dienenden Korrekturmoment (12) zusammensetzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Korrekturmoment (12) auf Basis des Unterstützungsmoments (4) berechnet wird, wobei das Unterstützungsmoment (4) aufgrund einer in der Unterstützungsfunktion (5) enthaltenen Progression zuvor progressiv errechnet wird.