Erkennen von erhöhter Reibung in einer Servolenkung mit Kugelgewindetrieb

• Main Author: Engels, Frank Peter
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 21.12.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Eine elektrisch unterstützte Servolenkung (9) mit Kugelgewindetrieb (6) und einem in der Lenkung (9) angeordneten Sensor (8), der ausgebildet ist, eine akustische Schwingung und/oder eine Beschleunigung in der Lenkung (9) während einer Lenkwinkeländerung zu detektieren und ein die akustische Schwingung und/oder die Beschleunigung repräsentierendes Sensorsignal zu erzeugen und an eine Steuereinheit (7) zu übermitteln, wobei die Steuereinheit (7) ausgebildet ist, das Sensorsignal mit einem Schwellwert zu vergleichen und einen Fehlerzustand festzustellen, wenn das Sensorsignal größer als der Schwellwert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) ausgebildet ist, einen eine Umgebungstemperatur repräsentierenden Temperaturwert zu empfangen und den Schwellwert in Abhängigkeit von dem Temperaturwert zu wählen. A power steering system including a sensor arranged or located in the steering system. The sensor detects an acoustic vibration or an acceleration signal in the steering system during a change in the steering angle and generates a sensor signal representing the vibration or the acceleration signal. A control unit receives the sensor signal and compares the sensor signal with a threshold value to detect a fault state; for example when the sensor signal is larger than the threshold value.