Anfahrregelung für ein Fahrzeug mit Doppelkupplungsgetriebe

• Main Authors: Nassouri, Crystal, Kish, Jonathan P, Hawkins, Craig J, Hultengren, Colin, Whitton, Matthew D
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 28.12.2023
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Fahrzeug (10), umfassend:eine Kraftmaschine (12);ein Kraftmaschinen-Steuerungsmodul (30) in Verbindung mit der Kraftmaschine (12), wobei das Kraftmaschinen-Steuerungsmodul (30) einen Ist-Drehmomentwert (TE) der Kraftmaschine (12) liefert; undeine Doppelkupplungsgetriebe-(DCT)-Baugruppe (14) mit einer ersten und zweiten Eingangskupplung (C1, C2), einem ersten und zweiten Zahnradsatz (24, 124), die über die jeweilige erste und zweite Eingangskupplung (C1, C2) selektiv mit der Kraftmaschine (12) verbunden sind, und einem Getriebesteuerungsmodul (20), das mit der DCT-Baugruppe (14) und dem Kraftmaschinen-Steuerungsmodul (30) in Verbindung steht und eine kalibrierte Drehmoment-zu-Position-Tabelle (60) aufweist;wobei das Getriebesteuerungsmodul (20) ausgestaltet ist, um:eine Anfahranforderung (Th%) des Fahrzeugs (10) zu empfangen (102);den Ist-Drehmomentwert (TE) der Kraftmaschine (12) von dem Kraftmaschinen-Steuerungsmodul (30) zu empfangen (106);einen Trägheitsdrehmomentwert (Iα) als das Produkt aus einer Beschleunigung (α) und einer Trägheit (I) der Kraftmaschine (12) zu ermitteln (104);ein Kupplungsdrehmoment (TCALC) für eine bestimmte der ersten und zweiten Eingangskupplung (C1, C2) als eine Funktion des Ist-Drehmomentwerts (TE) der Kraftmaschine (12) und des Trägheitsmomentwerts (Iα) zu berechnen;eine Differenz (Δ) zwischen dem berechneten Kupplungsdrehmoment (TCALC) und einem befohlenen Kupplungsdrehmoment (Tcc) zu berechnen (108); undeine Regelung einer Position (P) der bestimmten Eingangskupplung (C1, C2) unter Verwendung der Differenz (Δ) als einen Rückkopplungsterm vorzusehen (112, 114), wobei das Getriebesteuerungsmodul (20) ausgestaltet ist, um die Regelung der Position (P) zumindest teilweise durch Extrahieren der Kupplungsposition (P) aus der Drehmoment-zu-Position-Tabelle (60) und Übertragen des Kupplungspositionssignals an die bestimmte Eingangskupplung (C1, C2) vorzusehen, wobei das Getriebesteuerungsmodul (20) ausgestaltet ist, um die Drehmoment-zu-Position-Tabelle (60) zu modifizieren, so dass weniger Kupplungsdrehmoment in der Drehmoment-zu-Position-Tabelle einer gegebenen Einrückposition der bestimmten Eingangskupplung (C1, C2) entspricht, wenn das berechnete Kupplungsdrehmoment (TCALC) das befohlene Kupplungsdrehmoment (Tcc) überschreitet (110), und so dass mehr Kupplungsdrehmoment in der Drehmoment-zu-Position-Tabelle der gegebenen Einrückposition entspricht, wenn das berechnete Kupplungsdrehmoment (TCALC) kleiner als das befohlene Kupplungsdrehmoment (Tcc) ist (110);Anpassen der Drehmoment-zu-Position-Tabelle (60), wobei der Betrag der Einstellung durch Grenzen begrenzt wird (112, 114). The vehicle (10) has a TCM (20) to receive a starting request of vehicle, receive actual torque value of combustion engine (12) from an engine control module (ECM) (30), determine inertia torque value and inertia of engine, compute the clutch torques of the input clutches (C1,C2) of a dual clutch transmission (DCT) component (14) with respect to actual torque value of engine and moment of inertia value, compute a difference between the computed clutch torque (TCALC) and the ordered clutch torque, and controls a position of clutch using computed difference to provide a feedback term.