Method of monitoring absolute steering angle sensor used in motor vehicle, involves recognizing steering angle sensor as defective if amount of mean value exceeds threshold error value

• Main Authors: KOUKES, VLADIMIR, HERBST, RALF, POURSEDIGHI, MAHAN, SCHMIDT, ROBERT
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 12.06.2014
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

The method involves determining a number of temporally successive values for a zero offset. The determination of the zero offset configured to compare driving dynamics size steering angle with a measured steering angle. The mean value of the zero offset is formed. The mean value is compared with threshold value. The steering angle sensor (3) is recognized as defective if the amount of the mean value exceeds a threshold error value. The calculated steering angle is determined. An independent claim is included for a sensor arrangement. Es wird ein Verfahren zur Überwachung eines absoluten Lenkwinkelsensors bereitgestellt, welches die Schritte - Bestimmung einer Anzahl N > 2 von zeitlich aufeinander folgenden Werten für eine Nullpunktsverschiebung, wobei die Bestimmung der Nullpunktsverschiebung den Vergleich eines anhand mindestens einer Fahrdynamikgröße berechneten Lenkwinkels mit einem gemessenen Lenkwinkel umfasst, - Bildung eines Mittelwerts der Nullpunktsverschiebung und - Vergleichen des Mittelwerts mit mindestens einem Schwellenwert, wobei der Lenkwinkelsensor als fehlerhaft erkannt wird, wenn der Betrag des Mittelwerts einen Fehlerschwellenwert überschreitet umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine Sensoranordnung und die Verwendung in einem Kraftfahrzeug.