Method for determining position of object i.e. workpiece, on desk machine tool, involves matching part of edges at standing area of object with part of transformed edges, and defining position as position of object on support surface

• Main Author: KRANITZKY, WALTER
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 23.01.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

The method involves capturing an image of an object (2) in an oblique view. A contour of the object is determined as edges of a picture area, which covers a support surface (1). An image is transformed into a plan view on the support surface. A footprint of the object is fit into transformed contours. A part of edges at a standing area of the object is matched with a part of transformed edges. A position is defined as a position of the object on the support surface. A position of the standing area of the object is searched at an intersection of a region bordered by the transformed contours. An independent claim is also included for a device for determining a position object on a desk machine tool. Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Objektes auf einem Tisch einer Werkzeugmaschine beschrieben, wobei der Tisch eine Auflagefläche (1) aufweist und die Standfläche des Objektes (2), mit der das Objekt die Auflagefläche berührt, vorab bekannt ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Aufnehmen eines Bildes des Objektes in einer Schrägansicht, b) Bestimmen einer Kontur (A-F) des Objektes als die Kanten (A, B, C, D, E, F) eines Bildbereiches, der die Auflagefläche (1) verdeckt, c) Transformieren des Bildes in eine Draufsicht auf die Auflagefläche, wobei die Kontur zu einer transformierten Kontur (A'-F') transformiert wird, unter der Annahme, dass alle Kanten (A, B, C, D, E, F) in der Auflagefläche (1) liegen, d) Einpassen der vorab bekannten Standfläche des Objektes in die transformierte Kontur, indem eine Position gesucht wird, in der ein Teil der Kanten (A, B) der Standfläche des Objektes möglichst gut mit einem Teil der transformierten Kanten (A', B') übereinstimmen, e) Festlegen der im Schritt d) aufgefundenen Position als die Position des Objektes auf der Auflagefläche.