Adaptiver Notbremsassistent

• Main Authors: Kühnke, Lutz, Fey, Wolfgang, Mehr, Wilfried, Krökel, Dieter
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 07.06.2023
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Verfahren zum Betrieb eines Notbremsassistenten für ein Fahrzeug, wobei ein Startpunkt für einen erforderlichen Bremseingriff zur Vermeidung einer Kollision mit einem Objekt in der Fahrzeugumgebung in Abhängigkeit voni) zumindest einer der folgenden Größen Entfernung, Relativgeschwindigkeit zum Kollisionsobjekt, Zeit bis zur Kollision TTC (time to collision) undii) einem Reibwert vor dem Fahrzeug, wobei der Reibwert der Fahrbahn basierend auf Sensordaten aus einem Kamerasensorsystem abgeschätzt wird, wobei das Kamerasensorsystem mindestens zwei Teilbereiche mit unterschiedlich orientierten Polarisationsfilter aufweist und durch Vergleich der Intensitäten der mindestens zwei unterschiedlich polarisierten Teilbereiche auf den Reibwert geschlossen wird. The method involves determining a start point for a required braking intervention for avoiding collision with an object in vehicle environment depending on distance, relative speed to collision object, time to collision and friction coefficient against the vehicle. Friction coefficient of a road is measured based on sensor data from an environment detecting system or is transmitted through a radio-based communication. The friction coefficient against the vehicle is measured from data of a camera sensor system, global positioning system (GPS) data or vehicle-to-vehicle communication data. An independent claim is also included for an emergency braking assistance unit for a vehicle.