Elektrische Servolenkungsvorrichtung, Funktionsstörungsbeurteilungsverfahren und Stromschätzverfahren

• Main Authors: PARK, JAE SANG, KIM, JONG KWAN
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 22.03.2012
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TRAILERS; TRANSPORTING

Es wird eine elektrische Servolenkungsvorrichtung offenbart. Die elektrische Servolenkungsvorrichtung umfasst: einen Drehmomentsensor, der so konfiguriert ist, dass er ein Drehmoment erfasst, das an ein Lenkrad angelegt wird; einen Stromdetektor, derer durch einen Antriebsmotor fließt; und eine elektronische Steuereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Strom, der durch den Antriebsmotor fließt, in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment schätzt und den geschätzten Strom mit dem gemessenen Strom vergleicht, um eine Funktionsstörung des Drehmomentsensors oder des Stromdetektors zu beurteilen. Disclosed is an electric power steering apparatus. The electric power steering apparatus includes: a torque sensor configured to detect a torque applied to a steering wheel; a current detector configured to measure a current flowing through a driving motor; and an electronic control unit configured to estimate a current flowing through the driving motor depending on the detected torque and compare the estimated current with the measured current to judge a malfunction of the torque sensor or the current detector.