Drehzahlfenster basierte Regelstrategie für Elektromaschine

• Main Author: Semsey, Akos
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 31.03.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Motorsteuerung (100) zum Steuern einer Elektromaschine (101), insbesondere zum Antreiben eines Fahrzeuges,o wobei die Motorsteuerung (100) aufweist:* einen Eingangsanschluss (103) zum Eingeben einer für ein von der Elektromaschine (101) zu lieferndes gewünschtes Drehmoment indikativen gewünschten Sollgröße (105, 305, 405, 505, 605) und zum Eingeben einer für eine mechanische Betriebsgrenze der Elektromaschine (101) indikativen Grenzgröße (107); und* einen Prozessor (117) zum Ausgeben einer für ein von der Elektromaschine (101) tatsächlich zu lieferndes Drehmoment indikativen tatsächlichen Sollgröße (119, 319, 419, 519, 619),* wobei der Prozessor (117) ausgebildet ist, die tatsächliche Sollgröße (119, 319, 419, 519, 619) basierend auf der gewünschten Sollgröße (105, 305, 405, 505, 605) und der Grenzgröße (107) zu bestimmen;o wobei die Motorsteuerung ausgebildet ist,* die Grenzgröße (107) zu erhalten, aus welcher eine für eine obere Grenzdrehzahl (109) der Elektromaschine (101) indikative Maximaldrehzahl, eine für eine untere Grenzdrehzahl (111) der Elektromaschine (101) indikative Minimaldrehzahl, ein für ein oberes Grenzdrehmoment (113) der Elektromaschine (101) indikatives Maximaldrehmoment, und ein für ein unteres Grenzdrehmoment (115) der Elektromaschine (101) indikatives Minimaldrehmoment ableitbar ist;* eine Istdrehzahl (165) der Elektromaschine (101) und ein Istdrehmoment (166) der Elektromaschine (101) zu erhalten und/oder zu bestimmen und zu bestimmen, ob die Istdrehzahl (165) zwischen der Minimaldrehzahl und der Maximaldrehzahl liegt und/oder ob das Istdrehmoment (166) zwischen dem Minimaldrehmoment und dem Maximaldrehmoment liegt;* die gewünschte Sollgröße (105, 405) zu verkleinern und als die tatsächliche Sollgröße (119, 419) auszugeben, falls die Istdrehzahl (165) oberhalb der Maximaldrehzahl liegt;* die gewünschte Sollgröße (105, 305, 505, 605) zu vergrößern und als die tatsächliche Sollgröße (119, 319, 519, 619) auszugeben, falls die Istdrehzahl (165) unterhalb der Minimaldrehzahl liegt; und* die gewünschte Sollgröße (105) unverändert als die tatsächliche Sollgröße (119) auszugeben, falls die Istdrehzahl (165) zwischen der Minimaldrehzahl und der Maximaldrehzahl liegt und das Istdrehmoment (166) zwischen dem Minimaldrehmoment und dem Maximaldrehmoment liegt. Motor controller (100) for controlling an electrical machine (101), in particular for driving a vehicle, wherein the motor controller has: an input connection (103) for inputting a desired setpoint variable (105) indicative of a desired torque to be provided by the electrical machine and for inputting a limiting variable (107) indicative of a mechanical operating limit of the electrical machine; and a processor (117) for outputting an actual setpoint variable (119) indicative of a torque to be actually provided by the electrical machine, wherein the processor is designed to determine the actual setpoint variable on the basis of the desired setpoint variable and the limiting variable.