Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Steuergeräts für einen Antriebsmotor

• Main Authors: Saile, Jürgen, Pitzal, Volker, Kettenacker, Guenter
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 02.06.2022
• Subjects: BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; WEAPONS

Verfahren zum Überwachen eines Steuergeräts (3) zum Betreiben eines Antriebsmotors (2), mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Ansteuergröße (M), die eine gewünschte Leistung des Antriebsmotors (2) vorgibt;- Ermitteln einer Überwachungsgröße (Mu), die eine maximale zulässige Leistung des Antriebsmotors (2) angibt; und- kontinuierliches Korrigieren der Ansteuergröße (M), um eine korrigierte Ansteuergröße (MK) zu erhalten, wobei das Korrigieren der Ansteuergröße (M) abhängig von einer Abweichung zwischen einem momentanen Wert der korrigierten Ansteuergröße (MK) und der Überwachungsgröße (Mu) durchgeführt wird,wobei das Korrigieren der Ansteuergröße (M) mit Hilfe einer Integration durchgeführt wird, wobei ein Integratorwert (I) einer Abweichung zwischen der korrigierten Ansteuergröße (MK) und der Überwachungsgröße (Mu) ermittelt wird, wobei die Korrektur mit Hilfe einer Korrekturgröße (fK) durchgeführt wird, die gemäß einer vorgegebenen Funktion aus dem Ansteuergrößenintegral ermittelt wird, wobei die vorgegebene Funktion ausgebildet ist, um bei einem Erhöhen des Integratorwertes aufgrund einer Überschreitung der Überwachungsgröße (Mu) durch die korrigierte Ansteuergröße (MK) ein Korrigieren der Ansteuergröße (M) erst zu beginnen, wenn ein vorgegebener Integratorschwellenwert (ITHR) überschritten wurde, wobei bei einem Verringern des Integratorwertes (I) aufgrund einer Unterschreitung der Überwachungsgröße (Mu) durch die korrigierte Ansteuergröße ein Korrigieren der Ansteuergröße (M) gemäß einer streng monoton verlaufenden Funktion durchgeführt wird. The method involves determining a control variable (M), which simulates a desired output of a drive motor (2) and determining a monitoring variable (Mu), which specifies a maximum allowable output of the drive motor. A continuous correcting of the control variable is performed to achieve a corrected control variable (Mk), where the correcting of the control variable is carried out depending on a deviation between an instantaneous value of the corrected control parameter and the monitoring variable. Independent claims are included for the following: (1) an apparatus for monitoring control device for operating drive motor; and (2) a computer program product for use with a program code for executing a method for monitoring control device for operating drive motor.