Multi-sensor head robo-i for robot application, has laser sensor, ultrasonic sensor and camera, where laser cross, pyrometers and line scanner are provided along with programd microcontroller

• Main Authors: HOERSCH, ANDREAS, BUETTNER, KARL, KELLER, JENS, HUDJERA, STEFAN, SCHMID, DANIEL, SAILER, MICHAEL
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 06.06.2012
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

The multi-sensor head robo-i has laser sensor, ultrasonic sensor and camera, where laser cross, pyrometers and line scanner are provided along with programd microcontroller. Das Produkt robo-i ist ein Multisensorkopf. Das Neue daran ist die Kombination unterschiedlicher Sensoren in einem (1!) Sensorkopf sowie die Auswertung der generierten Daten direkt im Sensorkopf durch einen Microcontroller und damit die flexible Anwendung auf nahezu allen gebräuchlichen Oberflächenbeschaffenheiten, Werkstückgeometrien, Werkstoffen und Oberflächenformen in der Industrie. Dabei bieten sich dem Nutzer viele Anwendungsmöglichkeiten, indem Sensoren leicht durch andere ersetzt werden oder in der Anzahl variiert werden. Der Multisensorkopf muss dabei mindestens zwei der nachfolgend genannten Sensoren sowie Bauteile beinhalten: - Lasersensor - Ultraschallsensor - Kreuzlaser und Kamera - Pyrometer - Linienscanner - programmierter Microcontroller Der Anwendungsfall bestimmt dabei, welche Sensoren und in welcher Anzahl diese verbaut werden. Eine Bestückung des Sensorkopfes erfolgt dabei nach einem Baukastensystem und ist dabei abhängig vom kundenspezifischen Anwendungsfall, was diesem Kosteneinsparungen erbringt.