Rückwärtsblickendes multifunktionales Kamerasystem

• Main Authors: Luo, Yun, Hoetzer, Dieter
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 04.11.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Rückwärtsblickendes Kamerasystem (20) für ein Fahrzeug (28), welches umfasst:eine erste an einer Rückseite (26) des Fahrzeugs (28) positionierte Kamera (22A), wobei die erste Kamera (22A) einen ersten Datensatz erzeugt, der einem ersten Blickfeld entsprechende Bilddaten umfasst;eine zweite an der Rückseite (26) des Fahrzeugs (28) in einem horizontalen Abstand von der ersten Kamera (22A) positionierte Kamera (24A), wobei die zweite Kamera (24A) einen zweiten Datensatz erzeugt, der einem zweiten Blickfeld entsprechende Bilddaten umfasst, wobei das erste Blickfeld und das zweite Blickfeld einen zur Rückseite (26) des Fahrzeugs (28) benachbarten Raum abdecken;eine elektronische Verarbeitungseinheit (29), die den ersten Datensatz und den zweiten Datensatz empfängt und den ersten Datensatz und den zweiten Datensatz verarbeitet, um zu bestimmen ob ein Objekt (63) in einer ersten Zone vorhanden ist, die den zur Rückseite (26) des Fahrzeugs (28) benachbarten Raum enthält, wo sich das erste Blickfeld mit dem zweiten Blickfeld überlappt, wobei die elektronische Verarbeitungseinheit (29) konfiguriert ist, den ersten Datensatz und den zweiten Datensatz zu verknüpfen, um ein Panoramabild zu erzeugen, das dem zur Rückseite (26) des Fahrzeugs (28) benachbarten Raum entspricht; wobei die elektronische Verarbeitungseinheit (29) den ersten Datensatz verarbeitet, um zu bestimmen, ob ein Objekt (63) in einer zweiten Zone vorhanden ist, und den zweiten Datensatz erst verarbeitet, um zu bestimmen, ob ein Objekt (63) in einer dritten Zone vorhanden ist, nachdem sie bestimmt hat, dass kein Objekt (63) in der ersten Zone vorhanden ist, wobei die zweite Zone an die erste Zone angrenzt und einen Teil des ersten Blickfeldes einschließt, das sich nicht mit dem zweiten Blickfeld überlappt, wobei die dritte Zone an die erste Zone gegenüber der zweiten Zone angrenzt und einen Teil des zweiten Blickfeldes einschließt, das sich nicht mit dem ersten Blickfeld überlappt; undeine Mensch-Maschine-Schnittstelle, die einen benachbart zu einem Führer des Fahrzeugs (28) positionierten Anzeigeschirm umfasst, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle konfiguriert ist, das Panoramabild zu empfangen, das Panoramabild auf dem Anzeigeschirm anzuzeigen und jedes Objekt (63) hervorzuheben, das in der ersten Zone, der zweiten Zone und der dritten Zone festgestellt wurde. A rear-viewing camera system for a vehicle is described. The rear-viewing system includes a first camera, a second camera, an electronic control unit, and a display. The electronic control unit receives a first image data set from the first camera and a second image data set from the second camera. The electronic control unit then produces a panoramic image based on the first image data set and the second image data set and displays the panoramic image on the display.