Rotationserfassungsvorrichtung, Motorsteuersystem, computerlesbares Medium und Verfahren zum Korrigieren eines Rotationswinkels eines Motors

• Main Authors: Kawakami, Eiichiro, Mori, Shigenori, Miyachi, Jyunji
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.01.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Eine Rotationserfassungsvorrichtung zum Erfassen der Rotation eines Motors (1), der eine Antriebsleistung eines Fahrzeugs vorsieht, die aufweist:eine Berechnungseinrichtung (41, 42) für den erfassten Ist-Winkel zum Berechnen der Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel auf der Grundlage einer Referenzwinkelinformation (PSz) und Einheitsrotationswinkelinformation (PSa, PSb), wobei die Berechnungseinrichtung (41, 42) für den erfassten Ist-Winkel die Referenzwinkelinformation (PSz) zu jedem Zeitpunkt aufnimmt, zu dem sich der Motor (1) einen vorbestimmten Referenzwinkel dreht, wobei die Berechnungseinrichtung (41, 42) für den erfassten Ist-Winkel die Einheitsrotationswinkelinformation (PSa, PSb) zu jedem Zeitpunkt aufnimmt, zu dem sich der Motor (1) einen Einheitswinkel dreht, der kleiner als der Referenzwinkel ist, wobei der Einheitswinkel auf der Grundlage eines vorbestimmten Auflösungswertes (R) berechnet, wobei die Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel einen erfassten Ist-Winkel der Rotation des Motors (1) anzeigt, der auf der Grundlage eines Referenzzeitverhaltens gemessen wurde, bei dem die Referenzwinkelinformation (PSz) aufgenommen wird,eine Berechnungseinrichtung (43, 44) für den abgeschätzten Winkel zum Messen der Dauer (T) von einem Zyklus der Aufnahme der Referenzwinkelinformation (PSz), wobei die Berechnungseinrichtung (43, 44) für den abgeschätzten Winkel eine abgeschätzte Winkelinformation (Kp), die einen abgeschätzten Winkel der Rotation des Motors (1) anzeigt, auf der Grundlage der Dauer (T) und des vorbestimmten Auflösungswertes (R) berechnet, wobei der abgeschätzte Winkel auf der Grundlage des Referenzzeitverhaltens der Referenzwinkelinformation (PSz) gemessen wird,eine Berechnungseinrichtung (45, S110 bis S140) für die erste Differenz zum Berechnen einer ersten Differenz (a8) zu jedem Zeitpunkt, zu dem die Dauer (T) verstreicht, wobei die erste Differenz (a8) eine Differenz zwischen der abgeschätzten Winkelinformation (Kp) und der Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel anzeigt,die Berechnungseinrichtung (45, S160) für die zweite Differenz zum Berechnen einer Vielzahl an zweiten Differenzen (b1 bis b8) des einen Zyklus, wobei jede der Vielzahl an zweiten Differenzen (b1 bis b8) eine Differenz zwischen einer Erhöhungsgröße (Kp2 - Kp1) der abgeschätzten Winkelinformation (Kp) und eine Erhöhungsgröße (Kr2 - Kr1) der Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel innerhalb eines entsprechenden der Vielzahl an Winkelabschnitten, die in dem einen Zyklus definiert sind, anzeigt,eine Lernwertberechnungseinrichtung (45, S160) zum Berechnen einer Vielzahl an Lernwerten (d1 bis d8) durch das Einstellen der Vielzahl an zweiten Differenzen (b1 bis b8) des einen Zyklus entsprechend der ersten Differenz (a8), wobei die Lernwertberechnungseinrichtung (45, S160) die Vielzahl an Lernwerten (d1 bis d8) in einem Speicherteil (45a) in Zuordnung zu der Vielzahl an Winkelabschnitten speichert, undeine Korrektureinrichtung (46, 47) zum Korrigieren der Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel, so dass eine Änderungsgröße der Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel, die geändert wird, während sich der erfasste Ist-Winkel, der durch die Information (Kr) über den erfassten Ist-Winkel angezeigt wird, innerhalb von jedem der Vielzahl an Winkelabschnitten ändert, weiter um eine Größe geändert wird, die durch einen entsprechenden der Vielzahl an Lernwerten (d1 bis d8) angezeigt wird, wobei die Korrektureinrichtung (46, 47) die Information (Kr) über den korrigierten erfassten Ist-Winkel als korrigierte Winkelinformation (Φ) ausgibt, die einen korrigierten Rotationswinkel des Motors (1) anzeigt. A drive motor control apparatus for a vehicle, wherein the vehicle has a motor and rotation detecting unit. In the apparatus, the first difference computing unit computes one of multiple first differences every time an actual detected angle of rotation of the motor becomes a corresponding representative angle during the one cycle. The first difference indicates an advancing amount of an estimated angle relative to the actual detected angle. The second difference computing unit computes multiple second differences based on the first differences of the one cycle. The second differences are adjusted in accordance with a degree of acceleration and deceleration of the motor. The adjusted second differences are used for correcting the actual detected angle of rotation of the motor.