Tactile proximity sensor for detecting convergence of objects at sensor and for detecting pressure profiles, comprises layers, where physical operating principle of proximity sensor is provided by change of capacity

• Main Author: GOEGER, DIRK
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 03.05.2012
• Subjects: BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY; ELECTRICITY; PULSE TECHNIQUE

The tactile proximity sensor (SR) comprises layers. The physical operating principle of a proximity sensor is provided by the change of the capacity, and is operated in the proximity sensor transmit mode or proximity sensor receiving mode. The proximity sensor forms unit with a tactile sensor, where one layer is made of an elastic conductive polymer. Independent claims are also included for the following: (1) an electrical control circuit for forming a sensor; and (2) an electrical control for measuring the power. Zusammenfassung: Der Interaktion und Kooperation zwischen Mensch und Roboter teilen sich Mensch und Roboter einen gemeinsamen Arbeitsraum. Es lassen sich zwei Probleme identifizieren, zum einen die Lokalisation von Objekten/Mensch im Arbeitsraum des Roboters bzw. des Robotergreifers, zum anderen die Detektion und Erfassung von mechanischen Kontakten des Roboters bzw. des Robotergreifers mit der Umwelt. Die Erfindung betrifft einen taktilen Näherungssensor, der zur Erfassung der Annäherung von Objekten an den Sensor, sowie zur ortsaufgelösten Erfassung von Druckprofilen geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sein physikalisches Arbeitsprinzip auf einer Veränderung von Kapazitäten beruht und in den Modi Näherungssensor Sendemodus" S(S), Näherungssensor Empfangsmodus" S(E) und im Modus taktiler Sensor" betrieben werden kann. Hierbei bilden Näherungssensor und taktiler Sensor eine Einheit.