Verfahren zum Objekt-Tracking in einem Ortungssystem und Ortungssystem

• Main Authors: Treptow, Andre, Kuehnle, Goetz, Chabaud, Maija
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 13.07.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Verfahren zum Objekt-Tracking in einem Ortungssystem (101) mit einem Wellenemitter (103, 203) und einem Wellensensor (105, 205), umfassend die folgenden Schritte:- Messen eines ersten Abstandes und einer ersten Geschwindigkeit eines Objektes in einem ersten Messzyklus, indem mittels des Wellenemitters (103, 203) Wellen ausgesandt und von einem Objekt reflektierte Wellen mittels des Wellensensors (105, 205) detektiert werden,- Berechnen eines präzidierten Abstandes und einer präzidierten Geschwindigkeit des Objektes für einen zweiten Messzyklus, indem basierend auf der ersten Geschwindigkeit und dem ersten Abstand eine Kalmanfilterung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- für die Kalmanfilterung ein Bewegungsmodell in sphärischen Sensorkoordinaten und eine Hilfsvariable verwendet werden, wobei die Hilfsvariable gebildet wird, indem der erste Abstand quadriert wird. The method involves measuring a distance and velocity of an object in a measuring cycle by detecting waves that are reflected from the object, by using a radar detector (105) i.e. ultrasonic sensor, of a radar system (101), where the waves are emitted toward the object by a radar emitter (103) i.e. ultrasound emitter. The distance and a predicted speed of the object are calculated in another measuring cycle. Kalman filtering is performed based on the former distance and velocity by using a movement model in spherical sensor coordinates, and an auxiliary variable. Independent claims are also included for the following: (1) a detection system comprising a radar sensor (2) a computer program for object tracking.