Exploration device for use in e.g. country vehicle for exploring e.g. earth, has arms are rotated around specific degree for variably controlling travel type of device and motion sequence of arms and laterally attached at housing

• Main Authors: SCHADER, NILS, KROEMER, OLAF., QUANTIUS, DOMINIK
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 03.11.2011
• Subjects: AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR

The device (1) has rotatable arms (9, 11) for transferring forces between a surface area and the device when the arms contact a heavenly body, and the device is moved. The arms are rotated around 360 degree for variably controlling travel type of the device and motion sequence of the arms. The arms are laterally attached at housing (3) in a y-direction (7), where planes of rotation of the arms are arranged parallel to each other and spaced from each other. The planes of rotation extend in an x-z direction of the housing. Rotational axes (13) run in the y-direction. An independent claim is also included for a method for moving an exploration device. Die Erfindung betrifft eine Erkundungsvorrichtung (1) mittels der Himmelskörper mit einer Oberfläche (31) und einer geringen Gravitation erkundbar sind, wobei Kräfte zwischen der Oberfläche (31) und der Erkundungsvorrichtung (1) übertragbar sind und die Erkundungsvorrichtung (1) bewegt wird. Um ein verbessertes Erkunden von Himmelskörpern zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Erkundungsvorrichtung (1) zumindest einen Arm (9, 11) aufweist mittels dem die Kräfte zwischen der Oberfläche (31) und der Erkundungsvorrichtung (1) übertragbar sind, wobei der zumindest eine Arm (9, 11) dabei den Himmelskörper berührt und die Erkundungsvorrichtung (1) bewegt wird, wobei der zumindest eine Arm (9, 11) für zumindest eine Fortbewegungsart der Erkundungsvorrichtung (1) um 360° drehbar und mit zumindest einem Bewegungsablauf variabel ansteuerbar und/oder regelbar ist.