Device e.g. robot, for producing e.g. circular web, has movement-executing and counter components executing counter-movement, such that sum of counter movements and sum of web speeds result in desired web and desired process speed

• Main Author: WURST, KARL-HEINZ
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 11.11.2010
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

The device has a movement-executing component e.g. tool (2), laser or water jet, and a counter component i.e. workpiece (1), executing a counter-movement for producing a geometrically defined web e.g. circular web, such that a sum of counter movements and a sum of web speeds of the two components result in a desired web and desired process speed. The components are parts of two partial drive systems (S1, S2), where the drive systems are controllable by a common controller. The counter component is clamped on a table (3). An independent claim is also included for a method for producing webs. Die Vorrichtung hat eine bewegungsausführende Komponente, wie ein Werkzeug, mit dem an einer Gegenkomponente, wie einem Werkstück, eine geometrisch definierte Bahn zu erzeugen ist. Damit mit geringem Energieaufwand und ressourcenschonend Bewegungsabläufe erzeugt werden können, führen die bewegungsausführende Komponente und die Gegenkomponente zur Erzeugung der geometrisch definierten Bahn eine gegenläufige Bewegung derart aus, dass die Summe der gegenläufigen Bewegungen und die Summe der Bahngeschwindigkeiten dieser beiden Komponenten die gewünschte definierte Bahn und die gewünschte Prozessgeschwindigkeit ergeben. Es wird eine Reduzierung der Verfahrwege der einzelnen Komponenten erreicht, da sie nur den halben Weg bei halber Verfahrgeschwindigkeit ausführen. In der Summe werden jeoch die gewünschte Bahn sowie die gewünschte Prozessgeschwindigkeit erreicht. Die Vorrichtung kann eine Bearbeitungsmaschine, eine Prüfmaschine, ein Roboter oder eine Automatisierungseinrichtung allgemein sein.