Method for determining correction value for controlling analog valves in motor vehicle brake system, involves forming correction value based on comparison of actual and target parameters for correcting signals to correct valve opening flow

• Main Authors: KERBER, HENNING, BATISTIC, IVICA
• Format: Patent
• Language: English; German
• Published: 24.12.2009
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The method involves determining wheel rotation characteristics of a motor vehicle wheel, and determining wheel acceleration force from the characteristics. Valve control signals of pressure reduction- and/or pressure build-up valves are evaluated, where the valves regulate brake pressure of the wheel. Target and actual parameters are formed from the signals and characteristics, respectively. A comparative examination of the target and actual parameters is executed. A correction value is formed based on the comparison for correcting the signals to correct valve opening flow of an inlet valve. Verfahren in einem Kraftfahrzeugbremsenregelungssystem mit einer Druckregelung mittels mindestens einem analogisierten Raddruckventil über ein Raddruckmodell, welches keine Druckdaten eines Raddrucksensors nutzt und bei dem ein Korrekturwert zur Korrektur des Ansteuerstroms für das analogisierte Ventil während einer laufenden Blockierschutzregelung bestimmt wird, mit den Schritten: - Ermitteln des Raddrehverhaltens mindestens eines Fahrzeugrades und vorzugsweise Ermitteln der Radbeschleunigung aus dem Raddrehverhalten, - Auswerten des Ventilansteuerungssignals des Druckabbau- und/oder Druckaufbauventils, welches/welche den Bremsdruck des mindestens einen Fahrzeugrades regelt/-n, - Bilden einer Soll-Kenngröße aus dem/den Ventilansteuersignal/en, - Bilden einer Ist-Kenngröße aus dem Raddrehverhalten, - Durchführen einer vergleichenden Betrachtung von Soll-Kenngröße und Ist-Kenngröße und - Bilden eines Korrekturwerts R zur Korrektur des/der Ventilansteuersignal-s/-e, insbesondere des Ventilöffnungsstroms des Einlassventils nach Maßgabe der vergleichenden Betrachtung.